这几天做自制装甲板，本来是只想给灯带接个电池接个开关速速完事的，结果越来越贪心，功能越加越多()，最后变成了一套完整的电源路径管理与电池冲放管理系统最后实现的功能：可接受USB 5V和XT30 24V外部供电，有任意外部供电时由外部电源为负载供电，同时为电池充电，无外部电源接入时使用电池供电，无MCU芯片，这几乎就是满足带电池产品应用的所有需求了，好欸！

git 是一个版本控制系统，记录工程的改动

有这么一个公式：程序=数据结构+算法。